（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）

裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它會隨著臂桿的仰角變化而變化，查看出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，依照起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。

（2）過卷揚(yáng)限制器（也稱超高限位器）

裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，以預(yù)防發(fā)生過卷揚(yáng)事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器。

（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架

防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。